多轴系统中极高的动态性
安装时灵活度极高
经过终生润滑，因此免维护
精确啮合
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WPLE040 |
WPLE060 |
WPLE080 |
WPLE120 |
等级 |
|
传动比 |
|
|
3, 4, 5, 7, 8, 10 |
1 |
|||
|
9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64 |
2 |
||||||
|
60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512 |
3 |
||||||
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满载时效率 |
η |
% |
88 - 95 |
|
|||
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工作温度 / 工作温度 |
Tmin / Tmax |
°C |
-25 / 90 |
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防护等级 |
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|
IP54 |
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标准回程间隙 |
jt |
arcmin |
<21 - <28 |
<16 - <21 |
<13 - <17 |
<11 - <15 |
|
|
抗扭刚度 |
cg |
Nm /arcmin |
0.6 - 0.8 |
1.5 - 2.0 |
3.8 - 5.1 |
9.6 - 12.9 |
|
|
减速机重量 |
mG |
kg |
0.5 - 0.7 |
1.7 - 2.1 |
4.4 - 5.5 |
12 - 16 |
|
|
运行噪音 |
Qg |
dB(A) |
68 |
70 |
73 |
75 |
|
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WPLE040 |
WPLE060 |
WPLE080 |
WPLE120 |
|
20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力 |
Fr 20.000 h / Fr 30.000 h |
N |
160 - 200 |
340 - 400 |
650 - 750 |
1500 - 1750 |
|
20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力 |
Fa 20.000 h / Fa 30.000 h |
N |
160 - 200 |
450 - 500 |
900 - 1000 |
2100 - 2500 |
|
20,000 h 倾斜力矩 |
MK 20.000 h |
Nm |
5 |
14 |
31 |
101 |
|
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WPLE040 |
WPLE060 |
WPLE080 |
WPLE120 |
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转动惯量 |
J |
kgcm2 |
0.032 - 0.049 |
0.221 - 0.357 |
0.910 - 1.273 |
1.820 - 2.846 |
|
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|
WPLE040 |
WPLE060 |
WPLE080 |
WPLE120 |
|
T2N 和 S1 时的平均热输入转速 |
n1N |
min-1 |
5000 |
3550 - 4500 |
2100 - 4000 |
2000 - 3500 |
|
机械输入转速 |
n1Limit |
min-1 |
18000 |
13000 |
7000 |
6500 |
|
|
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|
WPLE040 |
WPLE060 |
WPLE080 |
WPLE120 |
等级 |
|
额定输出扭矩 |
T2N |
Nm |
5 - 9 |
14 - 25 |
38 - 67 |
80 - 135 |
1 |
|
8 - 20 |
18 - 44 |
50 - 130 |
120 - 260 |
2 |
|||
|
8 - 20 |
18 - 44 |
50 - 120 |
120 - 260 |
3 |
|||
|
输出扭矩 |
T2max |
Nm |
7 - 14 |
22 - 40 |
61 - 107 |
128 - 216 |
1 |
|
12 - 32 |
29 - 70 |
80 - 208 |
192 - 416 |
2 |
|||
|
12 - 32 |
29 - 70 |
80 - 192 |
192 - 416 |
3 |
|||
|
急停扭矩 |
T2Stop |
Nm |
23 - 35 |
66 - 86 |
170 - 240 |
340 - 500 |
1 |
|
27 - 40 |
80 - 88 |
190 - 260 |
380 - 520 |
2 |
|||
|
27 - 40 |
80 - 88 |
190 - 240 |
380 - 520 |
3 |
|
|
|
|
WPLE040 |
WPLE060 |
WPLE080 |
WPLE120 |
等级 |
|
输出轴直径 |
D3 |
mm |
10 |
14 |
20 |
25 |
|
|
输出端定位凸台直径 |
D5 |
mm |
26 |
40 |
60 |
80 |
|
|
箱体直径 |
D6 |
mm |
40 |
60 |
80 |
115 |
|
|
总长 |
L1 |
mm |
110.0 |
147.0 |
184.0 |
249.5 |
1 |
|
123.0 |
159.5 |
201.5 |
277.0 |
2 |
|||
|
135.5 |
172.0 |
219.0 |
304.5 |
3 |
|||
|
输出轴轴长 |
L3 |
mm |
26 |
35 |
40 |
55 |
|
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